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BARONI, L. Algoritmos de navegação em tempo real para um sistema GPS de posicionamento relativo de precisão. 2009. 125 p. IBI: <8JMKD3MGP8W/365E9G5>. (INPE-16598-TDI/1584). Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), São José dos Campos, 2009. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/365E9G5>.
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... como proposto por Baroni (2009).
... pode ser encontrada na literatura (BARONI, 2009).